Бесколлекторные моторы и специи

23 October 2018

Таки использовать технику не по назначению или вне пределов расчитаной нагрузки - черевато. Стало скучно ездить на самокате в заводских настройках. Решил перепрошить, расширить так сказать потенциал. Стало тянуть как зверь, разгонятся бодро, машины обгонять.. но потом сгорело.

Колесо: Xiaomi M365, схема намотки: AaABbBCcCAaABbBCcCAaABbBCcC

Оказалось перемотка бесколлекторного мотора ещё та диковинка на рынках и магазинах по электросамокатам. Такое ощущение что их выкидывают и берут новые. Ну да ладно. Решил сам перемотать. Первым делом размотка - запись количества и направления витков. Вышло 27 зубов, 3 группы по 3 зуба с перебросами, 14 оборотов в 4 жилы. [gif, 26mb]

Долгие поиски проволки пожалуй опущу. Финальный выбор пал на ПЭТВ-2, 0.5мм диаметра, 120 метров длины. На намотку одного мотора уходит где-то 8 часов чистого времени.. включая постоянніе раскручивания ибо забыл записал ли оборот или нет. Но это пол беды. Стоит так же сразу постоянно проверять обмотку на КЗ с телом статора.. это стояло неделю на повторную размотку, обмазку статора эпоксидкой изолирующей и намотку по новой с проверкой, ибо коротило просто везде и вся. Оттакои.

Намотка статора мотора
[gif, 29mb]

Но квест не завершился. Мотор даже будучи полностью правильно собранный брыкался, рычал и тормозил. Wtf.. С горя заказал новый мотор, как минимум прозапас что бы был. Но вот беда. Новый мотор тоже брыкался. Нашел в мире видева с таким же звуком - и стала очевидна необходимость проверить датчики Холла. На старом моторе оказалось три горелых, на новом один отрезаный во время транспортировки. Яре Яре.. Паяем дальше.

Замета мосфетов на контроллере
[instagram]

Тесты с рабочими датчиками тоже не увенчались успехом. Крутил колесо, менял фазы, брыкается. В какой-то момент оно видимо не выдержало и решило включить постоянный газ само. Срочно обесточил и разобрал контроллер, единственную оставшуюся деталь. И таки да, дорожка на обратной стороне выгорела, и один мосфет чуть вспотел. Меняем. На замену датчикам Холла пошли модельки SS41F, на замену мосфета пошли IRFB4321PBF. И о чудо! Оба колеса завелись и едут хорошо. Есть ещё нюансы чистоты и красоты, но это вполне можно считать хэппи эндом!


© Oleksiy Tishyn 2018